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1、高速比和高效率單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。4、使用可
1、高速比和高效率單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用
了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長，
